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两家的老人也同步了作息时间表，尽可能贴合流程来，有一些波动很正常，比如出门玩了，吃饭晚一些，午睡晚一些，都是允许的。但步骤不能缺，下午尽可能的不让她睡太多，防止晚上睡不着。
第二个问题在于，狗加双臂是一个非标的构型，我觉得我们做机器人公司，一定要杜绝按照非标的构型思路。因为非标意味着无法放量——今天臂长要1.5米，明天要2米；今天精度0.1毫米，明天要1毫米——这样就会量上不去，成本降不下来，算法也无法复用。