这个框架类似苹果的 App Intents。在苹果的构思中，用户可以使唤 Siri 来操作各种 app 来实现功能，而底层实现方式就是通过 App Intents ——新一代 Siri 迟迟不能落地的前提下，App Intents 足以提供不错的效果。
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针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
В КСИР выступили с жестким обращением к США и Израилю22:46。同城约会对此有专业解读